自動駕駛仿真軟件的相關(guān)介紹

更新時間：2022-07-28 點擊次數(shù)：2304

Prescan是由Tass International 研發(fā)的一款A(yù)DAS 仿真軟件。自動駕駛仿真軟件包含多種基于雷達、激光雷達、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導(dǎo)入；支持多種類型傳感器的模型建立與設(shè)置，包括攝像頭、魚眼（fisheye）、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、V2X 通訊傳感器、車道線傳感器、目標物體識別傳感器等。

自動駕駛仿真軟件的組成：

靜態(tài)場景構(gòu)建：對道路及其周邊基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)場景的編輯能力，以及根據(jù)真實路網(wǎng)或高精地圖搭建或生成大規(guī)模虛擬場景的道路環(huán)境的能力。支持主流靜態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

動態(tài)場景仿真：有能力模擬各種交通參與者的動作以及生成與真實交通場景相似的交通流，亦或可以根據(jù)真實數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)當時場景。支持主流動態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

傳感器模型：自帶或支持導(dǎo)入攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS，超聲波雷達，IMU 等自動駕駛傳感器模型，支持傳感器模型的多種輸出方式（row data, Ground truth）。

車輛動力學(xué)模型：自帶或支持可編輯的車輛動力學(xué)模型。

對接ADAS 和自動駕駛系統(tǒng)的豐富的接口。

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人因工程與工效學(xué): 人機工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機工效學(xué)、工作場所與工效學(xué)負荷等

安全人機工程: 從安全的角度和著眼點，運用人機工程學(xué)的原理和方法去解決人機結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為: 人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究，有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗與交互設(shè)計: ErgoLAB可實現(xiàn)桌面端、移動端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集，探索產(chǎn)品設(shè)計、人機交互對用戶體驗的影響

建筑與環(huán)境行為: 研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計來滿足人的行為心理需求，以創(chuàng)造良好環(huán)境，提高工作效率

消費行為與神經(jīng)營銷: 通過ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù)，了解消費者的認知加工與決策行為，找到消費者行為動機，從而產(chǎn)生恰當?shù)臓I銷策略使消費者產(chǎn)生留言意向及留言行為